RA-L 投稿攻略

期刊定位与选刊

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 根据官网描述：

The scope of this journal is to publish peer-reviewed articles that provide a timely and concise account of innovative research ideas and application results, reporting significant theoretical findings and application case studies in areas of robotics and automation.

简单来说：

• •短期刊 (Letter)，不是 full-length journal
• •Topic 覆盖机器人和自动化
• •支持理论、算法系统和应用类贡献
• •正文 + reference 共 8 页双栏，7 页正文 + 1 页 reference，没有 appendix
• •全年可投，发表周期约 5 个月

期刊 Taste — 什么样的论文适合投 RAL？

RAS 系列更关注真正的机器人问题。建议故事从机器人问题出发，而不是从 AI 方法出发：

RAL 适合故事清晰、贡献精准的论文。系统不够大的投 RAL，完整的大系统可以投 RSS。

影响力参考

笔者个人估算的机器人方向影响力排序：

• •RSS = 1.2× RAL/CoRL = 1.7× ICRA = 2.5× IROS
• •RAL 处于 ICRA/IROS（会议）和 TRO（长期刊）之间的缓冲

RAL vs ICRA 怎么选？

• •论文完整度高 → 投 RAL。有 rebuttal 机会，质量越高反而越容易中
• •论文不太完整 → 投 ICRA。没有 rebuttal，有一定概率性，完整论文反而可能“运气不好”没中

写作与格式要求

初稿基本要求

• •使用 ieee conf 模板（不是 trans 模板，那是 final version 用的）
• •匿名提交（双盲），论文里不要写作者信息
• •正文 + reference 最多 8 页，超过 6 页每页加 $175
• •没有 appendix，上传额外文字材料可能被 desk reject
• •可以提交多媒体材料（视频、代码），但不要加 appendix

格式细节

• •不要超出边框或超页，否则无法提交
• •空间不够时：用 `\vspace` 减间距，公式可以用 `\small` 或 `\tiny`
• •绝对不要调整页面 margin
• •PDF 和视频都有尺寸限制。PDF 用 Acrobat 压缩，建议用 PDF 格式图片（更清晰更小）

重要网站

初稿提交 Checklist

所有操作在 RAS PaperCept 系统完成（不是 IEEE 系统）。

提交 Tips

• •Editor-in-Chief 不要瞎选，查查他们的谷歌学术，了解领域
• •Keywords 不好选可以用 GPT 辅助，然后自己 check
• •要写 cover letter，涉及到 AE 分配审稿人
• •会议转 RAL 不建议，篇幅不长，2~3 篇会议转一个 full-length journal 更好

投稿周期

也可能遇到 AE 连续多轮 rebuttal，每次 1 个月修改时间。

Rebuttal 策略

审稿约 3 个月后收到邮件。如果是 Revise and Resubmit — 恭喜，AE 认可你的工作。接下来有 30 天修改，临近截止 5 天前有邮件提醒。

需要提交的材料

• 1.Response to Reviewers (Statement of Changes) — 逐条回复
• 2.标记修改的 manuscript — 高亮所有改动
• 3.干净的 manuscript — 最终版本
• 4.Cover letter — 仍然需要

回复技巧

• •对每个 reviewer 的每个 comment 都 one-by-one 回复
• •官网说可以更新 title 和 author list

Final Version 提交

参考链接

Camera-ready Checklist

• 1.换成 ieee trans 模板。建议复制一份新的 LaTeX 工程，不要在原文件上改
• 2.从 Overleaf 下载所有文件，除了 cls 之外都上传到新模板工程
• 3.添加作者信息和左下角作者简介，致谢 (Acknowledgement) 放在 reference 之前
• 4.Trans 空间比 conf 大，一般放得下。超页就调 vspace 或缩图，编辑后续会帮调整
• 5.日期信息大致写即可，编辑会帮你校对

之后签署 copyright file（需 DOI），上传 PDF 和工程文件。

费用缴纳

• •RAL 会给一个缴费系统
• •Open access 可选，笔者认为不必，挂 arxiv 就行
• •超过 6 页每页 $175，用 Visa 或 MasterCard 支付

正式发表

缴费后，IEEE 会给一个临时的 early access 版本。然后在最近的一期 issue 正式刊登，一般就是下个月。

会议 Transfer

• •可 transfer 的会议和截止时间看官网 Upcoming conferences
• •Transfer 的会议不用审稿，直接 accept
• •但仍需交注册费，学生账号只能注册一篇
• •RAL 承诺提交后 6 个月内见刊